寻路算法测试工具

Question

任何人都知道，一些用于路径查找算法测试的工具。 我可以在 2d 网格上测试我自己编写的寻路算法。 像这样http://topfat.blogspot.com/ 但是我可以在哪里编写和运行我自己的算法。 它可以使用任何编程语言。 我可以将我的代码调整为几乎任何编程语言。

Answer 1

您是否检查了路径查找算法工具的源代码？我是开发人员之一，该工具是开源的（Java）。例如，您的算法应该实现的接口是

public interface PathFindingAlgorithm {

    /**
     * Method for finding path from given start point to goal point
     * using Map object. Found path (if any) depends on path finding algorithm
     * class that overrides this method.
     * 
     * @param start the point where the search begins
     * @param goal the goal point
     * @param map Map object the path finding algorithm uses
     * @return SearchResult object containing path and possibly other relevant information
     * about the search and <code>null</code> if no path is found.
     */
    public SearchResult findPath(Point start, Point goal, Graph graph);

添加算法的类 (http://code.google.com/p/topfat/source/browse/trunk/src/algorithms/PathFindingAlgorithms.java)：

public class PathFindingAlgorithms {

    private Vector<PathFindingAlgorithm> algorithms;

    public PathFindingAlgorithms() {
            this.algorithms = new Vector<PathFindingAlgorithm>();
            addAlgorithm(new AStarAlgorithm());
            addAlgorithm(new DijkstraStyleAlgorithm());
    }

    public Vector<PathFindingAlgorithm> getAlgorithms() {
            return algorithms;
    }

    public void addAlgorithm(PathFindingAlgorithm algorithm) {

            if (! this.algorithms.contains(algorithm)) {
                    this.algorithms.add(algorithm);
            }

    }

    public void removeAlgorithm(PathFindingAlgorithm algorithm) {
            this.algorithms.remove(algorithm);
    }

我不记得这是否还添加了 GUI 所需的所有内容。几年前我们这样做了，所以代码（当然）并不完美。此应用程序中最简单的情况是 Dijkstra，如果您需要更复杂的内容，请检查 A*。

您可以通过 Google 代码http://code.google.com/p/topfat/ 进行结帐。如果您做了您想做的事情，我们也可以为您添加写入权限。