【发布时间】：2017-10-16 04:25:08
【问题描述】：
我有一个人工智能项目即将推出，我们可以制作任何我们想要的东西。我有这个想法，你画一个怪物。线条是它的骨骼和肌肉，点是它的关节，你决定这些关节如何弯曲等等。然后你制作一个神经网络/遗传算法，它学会走路和避开障碍物。
我的教授说我的想法很好并批准了。唯一的问题是，我不知道如何开始以及使用什么工具。我在考虑 Unity 或 Unreal Engine，但我不知道这是否是个好主意。
您对我应该使用哪种编程语言或游戏引擎有什么建议吗？我不想在太长时间不以 AI 为导向的事情上搞砸了。
【问题讨论】：
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“绘画怪物”正如你所说的那样，可能需要几年时间。最好从给定的怪物开始，教它学会走路。引擎无关紧要，但 Unity 相对而言拥有更大的社区，因此它可以派上用场。
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除非你有特定的理由去 3D，否则我会忘记游戏引擎并从 2D 开始，用一些“更简单”的东西，例如放弃重力/平衡，专注于几何形状。您可能想要定义 3 类运动，即向前移动、向前爬行和向前跳跃，并首先在基因上进化它们，然后在基因上进化正确的运动序列以从左到右到达地图的最远点。神经网络似乎不是必需的，尽管人们可能会发现它们的用途。
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这对我来说完全是闪回！我在 1996 年为我的论文项目做了一些非常相似的事情。我建议你从一个 2D 料斗（1 英尺、2 个主体件、2 个关节）作为形状开始非常简单。对于运动，从 wind-up-toy 类事物的概念开始，您只是在进化一个 gait。我发现 2 个关节图形至少需要 3 个步骤。这是一个目标 2 个关节位置 x 3 个时间段 = 6 个参数的矩阵。这意味着在时间段 1 中，两个关节被激活以达到它们的目标角度，在时间段 2 中达到它们的目标角度，依此类推。
标签： neural-network artificial-intelligence genetic-algorithm