如何使用 OpenCV 在角检测中指定阈值角度？答案

【问题标题】：How to specify a threshold angle in Corner detection using OpenCV?如何使用 OpenCV 在角检测中指定阈值角度？
【发布时间】：2011-11-30 08:23:33
【问题描述】：

我正在尝试获取由两条近似垂直的线段形成的角，而不是由 Shi-Tomasi 或 OpenCV 中提供的 Harris 角检测器检测到的所有可能的角。

例如：

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类似上面的东西会根据需要生成一个角 - 两条线足够接近垂直。

但是，这是我要避免的：

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111111111100000000
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这里的线条绝对不是几乎垂直的，但是没有参数可以指定探测器的阈值角度。有什么方法可以使用 OpenCV 来实现吗？如果没有，那么指出如何使用 C/C++ 从头开始编写代码的资源将非常有帮助。

更多详情： 这是在尝试实现离线草图解释时出现的——来自 paper 的“角检测”部分。

【问题讨论】：

标签： image-processing opencv computer-vision

【解决方案1】：

您的图像中有很多这样的线条/角吗？我能想到的一件事是先尝试Hough transform 获取所有线，然后检查线对之间的角度。

【讨论】：

我试过了，但是有很多直线段以直角连接圆的情况（我的确切目标不是链接论文中的那个）
那篇论文所做的和我描述的差不多——找到直线，然后通过检查它们之间的角度找到直线相交的角落（不同之处在于他们使用 Canny 边缘检测和轮廓来找到直线）。您实际上想做什么 - 实施论文中的方法，还是按照自己的方式做事？
实际上是后者。尝试修改现有的最小角特征值角检测器，这些检测器更健壮 - 包括程序中的角度子句。仍在研究那个。在这种情况下，霍夫给出了太多的误报或断线。