使用 openCV 检测墙角 - 硬

【问题标题】：Detect wall corner with openCV - Hard使用 openCV 检测墙角 - 硬
【发布时间】：2021-12-02 16:09:11
【问题描述】：

我有这张图片（对不起尺寸）：

编辑：这只是我房间的一个简单的墙角，没什么特别的......

我正在尝试检测确切的角落，但到目前为止未能做到。我尝试使用灰色和双边、掩码和精明，当然还有一些 openCV 角点算法的组合，如 Harris、EigenValsAndVecs、MinEigenVal 等等...... 到目前为止，我找到了很多点，或者没有。
请问有什么办法吗？

谢谢

【问题讨论】：

标签： python opencv image-processing opencv-python corner-detection

【解决方案1】：

这看起来相当简单。首先计算梯度幅度，这将找到三个基本一致的区域之间的线（下图中的b），然后应用类似 Harris 角点检测器（或任何其他变体也可以）来找到直线之间的交点（下图中的c）。我对高斯梯度幅度和 Harris 检测器中的平滑都使用了 sigma 4。

我在 MATLAB 中快速完成了这个测试，因为它是开放的，但您可以访问我使用的相同 DIPlib 算法（披露：我是 DIPlib 的作者）。它看起来像这样：

import diplib as dip

a = dip.ImageRead('corner.jpg') # you can use OpenCV or PIL or whatever else for reading too

b = dip.GradientMagnitude(a, sigmas=4)
c = dip.HarrisCornerDetector(b, sigmas=4)

【讨论】：

谢谢！很有帮助！