cv2.inRange 的下/上参数是什么颜色空间？答案

【问题标题】：What color space are the lower/upper arguments for cv2.inRange?cv2.inRange 的下/上参数是什么颜色空间？
【发布时间】：2021-03-10 15:08:50
【问题描述】：

我正在尝试为颜色范围创建蒙版。我知道在将图像传递给 inRange 之前，我需要将图像转换为 HSV。 inRange 的下两个参数是我们为其创建遮罩的颜色的下限值和上限值。

lower 和upper 在什么颜色空间中？

根据此处的答案，我已经看到了 HSV 和 BGR。该文档没有指出要使用的特定色彩空间。例如，这个答案 (How to define a threshold value to detect only green colour objects in an image :Opencv) 说值应该在 HSV 中，但传入看起来像 BGR 的值（例如 255）。 PS - 关于选择特定范围的工具/技巧的任何提示？我一直在使用 Google 的颜色选择器

【问题讨论】：

为每个频道选择一个上限和下限。您可以呈现具有您喜欢的任何色彩空间的垫子。默认情况下，图像作为 BGR 加载。
您放入 cv2.inRange() 的图像的图像色彩空间决定了您用于上下颜色的值的色彩空间。

标签： python opencv opencv-python

【解决方案1】：

cv2.inRange() 函数只检查if array elements lie between the elements of two other arrays.

因此，如果您的 src 数组的形状为 BGR 或 RGB 或 HSV，则您的上下边界应位于相同的色彩空间中。通常对于颜色分割，HSV 颜色空间更常用，但您也可以尝试其他颜色空间。

【讨论】：

【解决方案2】：

使用以下代码查找特定对象的 HSV 颜色值。并在 cv2.inRange 中设置这个 HSV 值的上下限。它是一个使用您的设备摄像头和轨迹栏的 opencv 程序，您可以找到 HSV 上限和下限：

import cv2
import numpy as np


def nothing(x):
    pass


cap = cv2.VideoCapture(0)
cv2.namedWindow("Trackbars")

cv2.createTrackbar("L - H", "Trackbars", 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar("L - S", "Trackbars", 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar("L - V", "Trackbars", 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar("U - H", "Trackbars", 255, 255, nothing)
cv2.createTrackbar("U - S", "Trackbars", 255, 255, nothing)
cv2.createTrackbar("U - V", "Trackbars", 255, 255, nothing)

while True:
    _, frame = cap.read()
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    l_h = cv2.getTrackbarPos("L - H", "Trackbars")
    l_s = cv2.getTrackbarPos("L - S", "Trackbars")
    l_v = cv2.getTrackbarPos("L - V", "Trackbars")
    u_h = cv2.getTrackbarPos("U - H", "Trackbars")
    u_s = cv2.getTrackbarPos("U - S", "Trackbars")
    u_v = cv2.getTrackbarPos("U - V", "Trackbars")

    lower_blue = np.array([l_h, l_s, l_v])
    upper_blue = np.array([u_h, u_s, u_v])
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
    mask2 = cv2.cvtColor(mask, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
    result = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)

    cv2.imshow("frame", frame)
    cv2.imshow("mask", mask)
    cv2.imshow("result", result)

    key = cv2.waitKey(1)
    if key == 27:
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

输出：对于我的对象红色 HSV 上限值-[193,188,186]，下限值-[135,127,95]

【讨论】：