如何在 ubuntu 20 和 ros noetic 上使用和安装 arbotix gui？

Question

首先，感谢您的帮助。 我阅读了很多关于如何在ubuntu上安装arbotix_gui的页面，并尝试了很多，但总是失败，执行“arbotix_gui”后消息如下：

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/opt/ros/noetic/bin/arbotix_gui:203: wxPyDeprecationWarning: Using deprecated class PySimpleApp. Use :class:`App` instead.
  app = wx.PySimpleApp()

/opt/ros/noetic/bin/arbotix_gui:73: DeprecationWarning: an integer is required (got type float).  Implicit conversion to integers using __int__ is deprecated, and may be removed in a future version of Python.
  wx.StaticLine(self.movebase, -1, (width/2, 0), (1,width), style=wx.LI_VERTICAL)

/opt/ros/noetic/bin/arbotix_gui:74: DeprecationWarning: an integer is required (got type float).  Implicit conversion to integers using __int__ is deprecated, and may be removed in a future version of Python.
  wx.StaticLine(self.movebase, -1, (0, width/2), (width,1))

/opt/ros/noetic/bin/arbotix_gui:125: wxPyDeprecationWarning: Call to deprecated item __call__. Use :meth:`EvtHandler.Bind` instead.
  wx.EVT_CLOSE(self, self.onClose)

/opt/ros/noetic/bin/arbotix_gui:126: wxPyDeprecationWarning: Call to deprecated item __call__. Use :meth:`EvtHandler.Bind` instead.
  wx.EVT_TIMER(self, self.TIMER_ID, self.onTimer)

Traceback (most recent call last):

  File "/opt/ros/noetic/bin/arbotix_gui", line 204, in <module>
    frame = controllerGUI(None, True)

  File "/opt/ros/noetic/bin/arbotix_gui", line 126, in __init__
    wx.EVT_TIMER(self, self.TIMER_ID, self.onTimer)

  File "/home/techmarvel/.local/lib/python3.8/site-packages/wx/core.py", line 82, in deprecated_func
    return item(*args)

  File "/home/techmarvel/.local/lib/python3.8/site-packages/wx/core.py", line 1557, in __call__
    assert len(args) == 2 + self.expectedIDs

AssertionError

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1. ros 在树莓派 4B 上运行，它是 ubuntu18.04.5 和 ROS Melodic
2. ubuntu20.04.2 和 ROS noetic 正在笔记本电脑虚拟机上运行。
3. 树莓派被配置为主机，笔记本电脑被配置为主机。
4. 我从笔记本电脑连接到树莓派，并通过 SSH 进行 roslaunch。这是由树莓派上的用户完成的。
5. 检查 rostopic 并在laytop 端启动 rviz。它由用户在虚拟机上完成。
6. 然后我在虚拟机上由用户尝试 arbotix_gui。
7. 我要做的是通过 arbotix_gui 移动机器人，然后在 rviz 中查看结果。

我遵循“http://wiki.ros.org/arbotix”中的安装步骤 “arbotix_gui”文件来自安装“sudo apt-get install ros-noetic-arbotix”。

ROS网页有2种不同的安装方式，另一种是：“git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git"。我通过这种方式得到一个文件夹，可以复制到ros工作空间和”catkin_make”。

再次感谢。

Answer 1

我将发布一个完整的答案，因为它已在 cmets 中解决（我认为）。

apt 服务器可能会延迟更新软件包，开发环境的微小差异可能会导致意外故障。如有疑问，请尝试单独构建或运行源代码，检查您正在使用的 python 或 ros 或依赖项的版本，如果仍然存在，请在 github repo 中提交一个最小可重现示例（构建+运行步骤）那个包裹。这将是获得真正支持或错误修复的最快方法，前提是且仅当您确定它不是由您引起的问题。