【发布时间】：2021-04-20 16:13:52
【问题描述】：
我必须在半潜式无人机模型上与 ROS Noetic 和凉亭合作。为了测试一些不同的程序，我想使用 diffboat 的模型，位于this git。 因为 Kinetic 可能会在几天后关闭，所以我必须使用 ROS Noetic（或 Foxy/ROS2），问题是这个项目与 ROS Noetic 不兼容。 你有什么建议可以让这个项目在 ROS/Noetic 上兼容吗？
【问题讨论】：
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项目中有一个分支，开发者正在移植到ros melodic。不确定它的状态，但它可能对你有用
标签： ros gazebo-simu