我正在尝试在 OpenGL 中获取各个轴上的相机旋转（但专门使用 Java、LWJGL 和 jME）。相机对象允许我将方向作为 Vector3f，但这似乎无法获得组件化的旋转；每个轴似乎都与另一个轴相关联。我发现带有偏移角度分量的 toAngleAxis 是一种快速破解方法，但在大多数情况下无法正常工作。不幸的是，我的数学不太好，否则我可能能够解决这个问题 :) 同样，我只需要将 X、Y 和 Z 轴分量化并以弧度表示，从 0 弧度到 2 PI 弧度。
谁能帮忙？
提前干杯和感谢， 克里斯
【问题讨论】：
标签： java opengl 3d rotation jmonkeyengine
我建议阅读有关欧拉角、偏航/俯仰/滚动和四元数方向的信息。这些主题将帮助您了解所涉及的所有内容。如果我理解正确，您是在尝试从指定方向构造欧拉角。
查看code for some algorithms 了解如何使用欧拉角。特别是，我相信您想要的是 setDirection 方法。
这将为您提供来自方向矢量的偏航和俯仰。但请注意，您只需要 2 次旋转，因为“滚动”需要围绕方向矢量（或您的方向指定为单个四元数旋转）进行旋转。
【讨论】：
获得旋转角度只需将笛卡尔坐标中给出的视图向量转换为球坐标。你可以在wikipedia找到公式。
viewvector = <x, y, z>
r = sqrt(x² + y² + z²)
phi = arctan2(y, x)
theta = arccos(z / r)
请注意，您只能从视图向量中获得两个旋转角度。获得第三个旋转角度需要知道投影平面x或y轴。
【讨论】：