GLM OpenGL Rotation 仅围绕 X 轴正确

Question

我正在使用这个非常简单的代码来围绕它们自己的原点旋转对象

void Entity::rotate(unsigned short axis, float speed, float delta)
{
    m_Orientation[axis] += delta * speed;
    glm::quat quaternion = glm::quat(glm::vec3(m_Orientation[0], m_Orientation[1], m_Orientation[2]));

    m_RotationMatrix = glm::mat4_cast(quaternion);
}

我面临的问题是旋转仅相对于对象在 X 轴上的方向。这意味着无论对象面向哪个方向（它的方向是什么），如果我围绕 X 旋转它，它将始终围绕它自己的 X 轴旋转。这就是我想要做的，但在另一个 2 轴上也是如此。

但是 Y 和 Z 总是围绕世界 X 和 Y 轴旋转，而不管我的对象面向哪个方向。

我的代码太小太简单了，我真的看不出问题吗？ X 旋转总是正确的事故，还是其他两个错误？

Answer 1

我建议你试试这个：

#include <glm/gtx/euler_angles.hpp>
/**
If you change speed to a vec3,
it do all the calculations at once
(you won't have to do it for each angle)
**/

void Entity::rotate(glm::vec3 speed, float delta) 
{
   rotation = speed * data
   m_modelMatrix *= glm::eulerAngleXYZ(rotation.x, rotation.y, rotation.z);
}

glm::eulerAngleXYZ 函数将获取角度并从中创建一个旋转矩阵。

但请注意gimbal lock。

如果您从右到左对矩阵进行乘法运算，它将围绕全局轴旋转。如果以另一种方式进行，它将围绕局部轴旋转。