实现 A* 搜索算法 [关闭]答案

【问题标题】：Implementing A* Search algorithm [closed]实现 A* 搜索算法 [关闭]
【发布时间】：2016-12-20 08:52:37
【问题描述】：

我是一个尝试实施 A* 搜索算法以进行练习的初学者，我想知道最好的方法是什么。我创建了一个图结构（邻接矩阵），我的计划是将 A* 应用于初始和目标顶点。随着我的进展，我还创建了启发式并改进了它。问题是，这甚至可以工作吗？我看过其他实现，他们使用不同的数据结构完成了它。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

这取决于您如何实现邻接矩阵。

A* 的一个关键点是找到一个节点的邻居。如果您将矩阵实现为一个简单的密集位字段，其中相邻节点为 1，非相邻节点为 0，则此搜索效率非常低，因为您必须检查每个节点。虽然效率低下，但这并不妨碍您实施 A*。

如果您有更复杂的邻接矩阵实现，例如作为一个稀疏矩阵，它允许您直接查询邻居，这将更适合 A*。

【讨论】：

是的，我已经将它实现为一个稀疏矩阵（抱歉，我不知道它的确切名称）。即便如此，与替代方案相比，这仍然是一种低效的数据结构吗？
我将稀疏矩阵定义为双图[][]，如何直接查询邻居？
这不是稀疏矩阵实现。它是存储在密集矩阵表示中的稀疏矩阵。参见例如netlib.org/utk/people/JackDongarra/etemplates/node373.html。通过这种表示，所有邻居都彼此相邻。