【发布时间】：2020-06-23 22:29:43
【问题描述】：
我对使用 Scaramuzza 或 Mei 的 opencv 对单点的不失真进行重新分级有疑问 我已经对数据集进行了校准，并提取了相机矩阵和失真系数（对于 mei）以及 Scaramuzza 的必要参数，在得到 mapx（map1）和 mapy（map2）之后，我想在单个点上应用不失真。
为梅：
我们在鱼眼图像中有一个点（棋盘中的交叉点）的位置，我能够使用 findchessboardcoreners 找到它的位置（我知道这可以用于校准，但我想知道一个位置图像中众所周知的点），现在我有未失真的图像，我想知道失真校正后该点的位置， 我已经阅读了很多链接，建议使用 undistortpoints 方法，或者使用 remap 方法，并且我阅读了描述 dst(x,y)=src(mapx(x,y),mapy(x,y)) 的链接并且我申请了除了我画出结果点时，它们都不是在棋盘的同一个交点上，它甚至在棋盘之外更接近鱼眼中的位置
对于斯卡拉穆扎：
我试图了解 world2cam 和 cam2world 方法，但我仍然无法正确理解
所以
如果我们有畸变前的位置，有没有一种方法可以知道畸变校正后的单个点的位置？也有人可以深入解释 mapx 和 mapy .. 我已经阅读了有关它们的示例以及如何使用它们，但是每当我想实现失真点和未失真点之间的映射时，我都会感到困惑，例如：mapx 和 mapy应该有 src 的大小（在我的情况下它是一个点）所以我如何在这里使用 remap 方法？或者我应该让它们形成相机矩阵和失真系数并使用 dst(x,y)=src(map1(x,y),map2(x,y) ？
注意 我已经成功地在图像上应用了estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify、initUndistortRectifyMap 和重映射（对于梅的），我还应用了由 Scaramuzza 实现的不失真方法，结果非常令人满意（比梅更好）
【问题讨论】：
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您可以应用失真公式或在地图中查找该像素位置
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地图以相反的方向给出：
map1(x,y), map1(x,y)给出源（失真）图像中的 X、Y 坐标。假设您正在迭代 x,y 目标图像，并且对于您询问的每个像素：源图像中要放置在 x,y 中的像素在哪里？地图为您提供源图像中的 X、Y。 （X,Y 不是整数）。 -
好的，我可以看到，但是如果我有一个点并且它的位置是 (50,60)（仅作为示例）并且我有 mapx 和 mapy，我想知道它在未失真的图像，我该如何计算？
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抱歉，由于 map1 和 map2 给出了相反的方向，您必须使用失真/不失真公式手动计算查找矩阵。
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@Micka 好的，非常感谢，我会努力做到的
标签： opencv calibration