相机校准 - 有理失真模型答案

【问题标题】：Camera Calibration - Rational Distortion Model相机校准 - 有理失真模型
【发布时间】：2012-03-16 22:56:25
【问题描述】：

我正在研究 OpenCV 2.2 函数 cameraCalibration(...)，我注意到一个标志 CV_CALIB_RATIONAL_MODEL 启用了一个新的径向畸变模型，该模型应该更好地与广角镜头配合使用：

这个模型究竟来自哪里？我阅读了一些似乎有些相关的论文，但他们使用的模型似乎与 OpenCV 实现的模型完全不同。

谁能给我更多关于模型 opencv 漏洞利用的信息以及为什么？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

【讨论】：

【解决方案2】：

基本上，如果您不需要很高的精度（当我的意思是很好时，我的意思是 0.003 像素重投影误差），您可以省略该模型。它主要用于失真很大的“鱼眼”相机。我大学的一个人正在攻读有关相机校准的博士学位，他说对于普通相机，校准的精度不会增加太多（如果图像不够好或图像很少，甚至会因为“维度诅咒”而降低）使用）。

【讨论】：