校准不失真以减小图像大小答案

【问题标题】：Calibrating undistortion reducing the size of image校准不失真以减小图像大小
【发布时间】：2020-07-24 14:58:17
【问题描述】：

我尝试校准我的相机，我已经生成了校准矩阵和不失真参数

array([[449.23763332,   0.        , 288.9949981 ],
       [  0.        , 509.88847329, 195.85872177],
       [  0.        ,   0.        ,   1.        ]])

array([-0.38496184,  0.21366652, -0.00107046,  0.00090068, -0.07853835])

以下代码用于不失真

file = 'snapshot_640_480_1.jpg'
img = cv2.imread(file)
h,  w = img.shape[:2]
newcameramtx, roi = cv.getOptimalNewCameraMatrix(mtx, dist, (w,h), 1, (w,h))

mapx, mapy = cv.initUndistortRectifyMap(mtx, dist, None, newcameramtx, (w,h), 5)
dst = cv.remap(img, mapx, mapy, cv.INTER_LINEAR)

# crop the image
x, y, w, h = roi
dst1 = dst[y:y+h, x:x+w]
cv.imwrite('calibresult.png', dst1)
display.Image(filename='calibresult.png')

生成的图像尺寸缩小为 (95, 115, 3)

有什么方法可以使相同大小的图像不失真（调整大小会使图像失真）？

【问题讨论】：

在 initUndist... 你正在设置输出大小（任何你喜欢的），但之后你正在裁剪图像。您的问题是： dst1 = dst[y:y+h, x:x+w] 只需删除该行
实际上未失真的图像仅在特定边界内 @Micka ，外部边界仅包含空信息
好的，抱歉。您的输出图像的大小应为 w 和 h。你能检查所有的值吗？ x,y,w,h 和原始图像的大小？
您可以根据需要调整cameraMatrix
请自行回答解决方案。我要上传它

标签： python image opencv image-processing

【解决方案1】：

cv.getOptimalNewCameraMatrix 允许通过提及输入图像大小 (w,h) 和预期图像大小(w1,h1) 来更改生成的不失真图像大小，方法是更改预期图像大小

通过改变预期的图像大小，我们将获得参考答案。感谢@Micka 的投入

file = r'snapshot_640_480_1.jpg'
img = cv2.imread(file)
h,  w = img.shape[:2]
# New Image shape to generate
w1,h1 = 5*w,5*h
newcameramtx, roi = cv.getOptimalNewCameraMatrix(mtx, dist, (w,h), 1, (w1,h1))

mapx, mapy = cv.initUndistortRectifyMap(mtx, dist, None, newcameramtx, (w1,h1), 5)
dst = cv.remap(img, mapx, mapy, cv.INTER_LINEAR)

【讨论】：