在 Matlab 或 openCV 中估计棋盘点的变换

Question

我有 2 组棋盘图像，一组 18 个图像。 Set1 用于相机 1，而 Set2 用于相机 2。每张图像有 54 个控制点((x,y)。我想使用这些数据估计从 camera1 到 camera2 的变换矩阵。

我知道 matlab 中存在 estimateGeometricTransform() 函数，但这仅适用于一张图像，我有 18 张图像。

Answer 1

Here 是一些非常有用的文档/教程的链接，这些文档/教程有关 3D 校准/姿势估计/从 Python 中的 OpenCV 立体视觉获取深度图。 （将其移植到 C++ 并不困难，因为它们使用相同的功能）

按照所有四个部分进行操作，我敢打赌您会找到解决方案。

祝你好运，希望这会有所帮助。

Answer 2

您可以使用计算机视觉系统工具箱中的estimateCameraParameters 函数或使用Stereo Camera Calibrator App 来完成此操作。