cv::Mat 到 QImage 的转换答案

【问题标题】：cv::Mat to QImage conversioncv::Mat 到 QImage 的转换
【发布时间】：2012-06-16 10:42:41
【问题描述】：

我找到了非常相似的主题：how to convert an opencv cv::Mat to qimage，但它并没有解决我的问题。

我有将 cv::Mat 转换为 QImage 的函数

QImage cvMatToQImg(cv::Mat& mat)
{
    cv::Mat rgb;
    if(mat.channels()==1)
    {
        cv::cvtColor(mat,rgb,CV_GRAY2BGR);
        cv::cvtColor(rgb,rgb,CV_BGR2BGRA);
        QImage temp = QImage((unsigned char*)(rgb.data), rgb.cols, 
                              rgb.rows,QImage::Format_ARGB32 );

        QImage returnImage = temp.copy();
        return returnImage;
}

它对我有用，但我想让它更有效率。第一：为什么要更改 2 个 cvtColor 函数：

cv::cvtColor(mat,rgb,CV_GRAY2BGRA)

失败

QImage returnImage = temp.copy()

有段错误。

那么如何消除QImage的复制。当我简单地返回临时图像时，我遇到了段错误。

那里可以进行任何其他优化吗？这是非常常用的功能，所以我想尽可能快。

【问题讨论】：

你没有指定mat的图片格式，还是24bit灰度图吗？
我主要使用 8 位灰度。但功能处理的案例越多越好。
无需复制。 QImage 是共享指针。 Segfauld 不是由于不复制，而是似乎是由于不正确的对齐。 QImage 有类似的构造函数，每行指定额外的字节 - 使用它。 P.S：通过谷歌搜索找到：code.google.com/p/qt-opencv-multithreaded/source/browse/trunk/…

标签： qt opencv

【解决方案1】：

您对该问题的解决方案效率不高，特别是它的效率低于我在您链接到的另一个问题上发布的代码。

您的问题是您必须从灰度转换为彩色或 RGBA。一旦您需要此对话，自然就需要数据副本。

我的解决方案同时进行灰度和颜色之间的转换，以及 cv::Mat 和 QImage 之间的转换。这就是为什么它是您可以获得的最高效的。

在您的解决方案中，您首先尝试转换，然后想要直接围绕 OpenCV 数据构建 QImage 以节省第二个副本。但是，您指向的数据是临时的。一旦你离开这个函数，cv::Mat 就会释放它的相关内存，这就是为什么它在 QImage 中也不再有效的原因。您可以事先手动增加 cv::Mat 的引用计数器，但这为之后的内存泄漏打开了大门。

最后，你尝试用肮脏的解决方案来解决问题，以干净的方式更好地解决。

【讨论】：

【解决方案2】：

推出自己的解决方案可能是最简单的。下面是从灰色到 RGBA 格式的当前 OpenCV 实现：

template<typename _Tp>
struct Gray2RGB
{
    typedef _Tp channel_type;

    Gray2RGB(int _dstcn) : dstcn(_dstcn) {}
    void operator()(const _Tp* src, _Tp* dst, int n) const
    {
        if( dstcn == 3 )
            for( int i = 0; i < n; i++, dst += 3 )
            {
                dst[0] = dst[1] = dst[2] = src[i];
            }
        else
        {
            _Tp alpha = ColorChannel<_Tp>::max();
            for( int i = 0; i < n; i++, dst += 4 )
            {
                dst[0] = dst[1] = dst[2] = src[i];
                dst[3] = alpha;
            }
        }
    }

    int dstcn;
};

这里是实际的cvtColor 调用发生的地方：

    case CV_GRAY2BGR: case CV_GRAY2BGRA:
        if( dcn <= 0 ) dcn = 3;
        CV_Assert( scn == 1 && (dcn == 3 || dcn == 4));
        _dst.create(sz, CV_MAKETYPE(depth, dcn));
        dst = _dst.getMat();

        if( depth == CV_8U )
            CvtColorLoop(src, dst, Gray2RGB<uchar>(dcn));

此代码包含在imgproc 库中的color.cpp 文件中。

如您所见，由于您没有在cvtColor 调用中设置dstCn 参数，因此它默认为dcn = 3。要直接从灰色到 BGRA，请将 dstCn 设置为 4。由于 OpenCV 的默认颜色顺序是 BGR，您仍然需要交换颜色通道才能使其看起来正确（假设您从 OpenCV 函数获取图像数据） .因此，可能值得按照上面的示例实现您自己的转换器，或者使用ypnos 答案here。

另外，看看我的另一个 answer 涉及如何将 OpenCV 与 Qt 集成。

【讨论】：

【解决方案3】：

问题在于 cv::Mat 和 QImage 数据不一定是连续的。 opencv 中的新数据行从 32 位边界开始（不确定 QImage - 我认为它取决于系统）所以你不能复制内存块，除非你的行恰好是 4 字节的倍数

见How to output this 24 bit image in Qt

【讨论】：