OpenCV：用于查找单应性的 RANSAC 置信度参数

Question

OpenCV 函数findhomography() 在两个图像的匹配点之间找到一个单应变换。 （见Definition）

为了寻找匹配的点子集，可以使用 RANSAC。

这里有一个问题：与 OpenCV 中使用 RANSAC 的其他函数（例如 findfundamentalMat（参见 Definition））相比，confidence 不能的 RANSAC 参数是改变了。只有重投影阈值可以作为参数传递。

我查看了 OpenCV 源代码，对于 findhomography()，置信度被硬编码为 0.995。

出于我的目的，我需要增加它。有没有办法在不改变 OpenCV 源本身的值的情况下做到这一点？

有什么理由为什么要硬编码？

PS：我为下一个颠覆添加了更改request under Ticket 1557。

Answer 1

之所以要硬编码，是因为对于广大用户来说，这是一个非常不错的选择。

也许您是第一个感到需要更多东西的人。但这就是为什么 OpenCV 是开放的 - 获取代码、修改它、制作补丁并将其提交给 OpenCV 开发团队 - 无论你喜欢什么。

而且，你确定这是你需要的吗？通常，更严格的 reproj 阈值可以解决问题。如果您有问题，它们可能在其他地方 - 一些选择不当的点、点匹配的拟合误差过大等。

Answer 2

好吧，您不是第一个需要在 OpenCV 中更改硬编码变量或函数的人。实际上，我们正在更改很多 OpenCV 函数，以使它们在手机上更快、更高效。 如果要更改 RANSAC，只需创建一个具有不同名称的类的副本

class  CvModelEstimator2
{

}

在您的代码中，并根据需要自行修改。您还可以更改 RANSAC 的最大迭代次数，默认值非常高，会导致应用程序非常慢。