OpenCV C++ Homograpy RANSAC

Question

当使用findHomography 和OpenCV Features2D + Homography Documentation 一样使用时，它调用CV_RANSAC 作为它的第三个参数：

Mat H = findHomography(obj, scene, CV_RANSAC);

但在我见过的一些例子中，你可以在后面加上一个数字，像这样：

Mat H = findHomography(obj, scene, CV_RANSAC, 5);

这是做什么的？

有没有办法改变CV_RANSAC 以更好地执行，或者只是这样调用它来尽其所能地完成它的工作？

Answer 1

在您发布的页面顶部是指向该函数的API documentation 的链接。

第四个参数是允许的重投影误差，以像素为单位，因此重投影仍然算作匹配。