可视化深度图像 OpenCV

Question

这个问题类似于this one，但是在这张图片中，我只有一个有效深度的像素子集，其余的都设置为零。

例如，这里是 rgb：

所有白色像素都没有深度（深度值为 0）。如果我使用链接问题中的方法，即：

double min;
double max;
cv::minMaxIdx(map, &min, &max);
cv::Mat adjMap;
cv::convertScaleAbs(map, adjMap, 255 / max);
cv::imshow("Out", adjMap);

我得到以下图像，从中看深度差异不是很清楚：

物体的最小深度值和最大深度值分别为 601 和 654。

Answer 1

尝试先减去最小值，然后缩放到您的数据范围：

double min;
double max;
cv::minMaxIdx(map, &min, &max);
map -= min;
cv::Mat adjMap;
cv::convertScaleAbs(map, adjMap, 255.0 / double(max-min) );
cv::imshow("Out", adjMap);