【发布时间】：2018-02-21 23:50:06
【问题描述】：
首先，我希望我不是在问以前已经问过的问题。我已尽我所能搜索，但没有找到针对我的具体问题的答案或有用的东西。
我正在开发运行 Cortex M0+ 内核的 FRDM-KL82Z 板。我正在使用 MCUXpresso IDE v10.0.2 和 Segger J-Link 程序员，尽管我认为这与这个问题无关。
这个项目将需要一个自定义引导加载程序和由不同开发人员编写的应用程序，每个块都有自己的闪存空间：引导加载程序为 8K，应用程序为 120K（这可能会在未来发生变化，但目前没什么大不了的)。
一旦引导加载程序完成，它将管理到应用程序空间的跳转，应用程序将更改向量表偏移寄存器 (VTOR)，以便中断向量表从引导 IVT 更改为应用程序 IVT。这已经测试成功了。
我的目标是设置链接器脚本文件，以便应用程序开发人员可以在引导加载程序完成之前在板上构建和调试他们的项目，因为它们将同时被开发。这样做的原因是他们可以使用应用程序空间，因为它将在最终版本中。
我认为重置向量和配置位必须在它们的默认位置，因为硬件每次需要读取它们时都会转到相同的位置。
我的第一个想法是禁用自动链接器脚本生成并修改 MyProject_Debug.ld 文件。
脚本自动生成的内容：
INCLUDE "LEDTest_Debug_library.ld"
INCLUDE "LEDTest_Debug_memory.ld"
ENTRY(ResetISR)
SECTIONS
{
/* MAIN TEXT SECTION */
.text : ALIGN(4)
{
FILL(0xff)
__vectors_start__ = ABSOLUTE(.) ;
KEEP(*(.isr_vector))
/* Global Section Table */
. = ALIGN(4) ;
__section_table_start = .;
__data_section_table = .;
LONG(LOADADDR(.data));
LONG( ADDR(.data));
LONG( SIZEOF(.data));
LONG(LOADADDR(.data_RAM2));
LONG( ADDR(.data_RAM2));
LONG( SIZEOF(.data_RAM2));
__data_section_table_end = .;
__bss_section_table = .;
LONG( ADDR(.bss));
LONG( SIZEOF(.bss));
LONG( ADDR(.bss_RAM2));
LONG( SIZEOF(.bss_RAM2));
__bss_section_table_end = .;
__section_table_end = . ;
/* End of Global Section Table */
*(.after_vectors*)
/* Kinetis Flash Configuration data */
. = 0x400 ;
PROVIDE(__FLASH_CONFIG_START__ = .) ;
KEEP(*(.FlashConfig))
PROVIDE(__FLASH_CONFIG_END__ = .) ;
ASSERT(!(__FLASH_CONFIG_START__ == __FLASH_CONFIG_END__), "Linker Flash Config Support Enabled, but no .FlashConfig section provided within application");
/* End of Kinetis Flash Configuration data */
} >PROGRAM_FLASH
.text : ALIGN(4)
{
*(.text*)
*(.rodata .rodata.* .constdata .constdata.*)
. = ALIGN(4);
} > PROGRAM_FLASH
/*
* for exception handling/unwind - some Newlib functions (in common
* with C++ and STDC++) use this.
*/
.ARM.extab : ALIGN(4)
{
*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
} > PROGRAM_FLASH
__exidx_start = .;
.ARM.exidx : ALIGN(4)
{
*(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
} > PROGRAM_FLASH
__exidx_end = .;
_etext = .;
/* USB_RAM */
.m_usb_data (NOLOAD) :
{
*(m_usb_bdt)
*(m_usb_global)
} > USB_RAM
/* possible MTB section for USB_RAM */
.mtb_buffer_RAM2 (NOLOAD) :
{
KEEP(*(.mtb.$RAM2*))
KEEP(*(.mtb.$USB_RAM*))
} > USB_RAM
/* DATA section for USB_RAM */
.data_RAM2 : ALIGN(4)
{
FILL(0xff)
PROVIDE(__start_data_RAM2 = .) ;
*(.ramfunc.$RAM2)
*(.ramfunc.$USB_RAM)
*(.data.$RAM2*)
*(.data.$USB_RAM*)
. = ALIGN(4) ;
PROVIDE(__end_data_RAM2 = .) ;
} > USB_RAM AT>PROGRAM_FLASH
/* MAIN DATA SECTION */
/* Default MTB section */
.mtb_buffer_default (NOLOAD) :
{
KEEP(*(.mtb*))
} > SRAM
.uninit_RESERVED : ALIGN(4)
{
KEEP(*(.bss.$RESERVED*))
. = ALIGN(4) ;
_end_uninit_RESERVED = .;
} > SRAM
/* Main DATA section (SRAM) */
.data : ALIGN(4)
{
FILL(0xff)
_data = . ;
*(vtable)
*(.ramfunc*)
*(.data*)
. = ALIGN(4) ;
_edata = . ;
} > SRAM AT>PROGRAM_FLASH
/* BSS section for USB_RAM */
.bss_RAM2 : ALIGN(4)
{
PROVIDE(__start_bss_RAM2 = .) ;
*(.bss.$RAM2*)
*(.bss.$USB_RAM*)
. = ALIGN (. != 0 ? 4 : 1) ; /* avoid empty segment */
PROVIDE(__end_bss_RAM2 = .) ;
} > USB_RAM
/* MAIN BSS SECTION */
.bss : ALIGN(4)
{
_bss = .;
*(.bss*)
*(COMMON)
. = ALIGN(4) ;
_ebss = .;
PROVIDE(end = .);
} > SRAM
/* NOINIT section for USB_RAM */
.noinit_RAM2 (NOLOAD) : ALIGN(4)
{
*(.noinit.$RAM2*)
*(.noinit.$USB_RAM*)
. = ALIGN(4) ;
} > USB_RAM
/* DEFAULT NOINIT SECTION */
.noinit (NOLOAD): ALIGN(4)
{
_noinit = .;
*(.noinit*)
. = ALIGN(4) ;
_end_noinit = .;
} > SRAM
.heap : ALIGN(4)
{
_pvHeapStart = .;
. += 0x1000;
. = ALIGN(4);
_pvHeapLimit = .;
} > SRAM
.heap2stackfill :
{
. += 0x1000;
} > SRAM
.stack ORIGIN(SRAM) + LENGTH(SRAM) - 0x1000 - 0: ALIGN(4)
{
_vStackBase = .;
. = ALIGN(4);
_vStackTop = . + 0x1000;
} > SRAM
}
我试图在this guide about de GNU linker 中查找信息，但我的想法到目前为止还没有奏效。 我试过的：
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在 Config Words 之后将位置计数器设置为不同的值，并复制在文本部分之前剪切的 ISR_vector 代码：
... /* End of Kinetis Flash Configuration data */ } >PROGRAM_FLASH .text : ALIGN(4) { /* MODIFIED CODE */ . = 0x2000; /* First position of App code */ FILL(0xff) __vectors_start__ = ABSOLUTE(.) ; KEEP(*(.isr_vector)) /* END OF MODIFIED CODE */ *(.text*) *(.rodata .rodata.* .constdata .constdata.*) . = ALIGN(4); } > PROGRAM_FLASH ...
当我这样做并打开 .hex 文件时，配置字 (0x400) 和应用程序空间 (0x2000) 的开头之间的空间实际上是空的（充满 0xFF），但 0x2000 之后的代码与IVT 表。
如果我将位置计数器移动到 0x2000 在 IVT 代码行之前，它会有效地将 IVT 地址移动到 0x2000 位置。为此，我将 Config Words 部分移到 IVT 部分之前，因为定位计数器无法向后移动。
我尝试在内存映射中创建一个引导加载程序部分，具有正确的起始位置和长度位置，并将默认情况下放置在 PROGRAM_FLASH 部分中的每一行复制到一个新的到 BOOTLOADER（最后带有“>BOOTLOADER”的相同代码）。在这种情况下，de IVT 仅出现在 Boot 空间中。
链接描述文件是否有可能仅将 de IVT 放置在它指示的第一个位置，然后忽略所有其他调用？我究竟做错了什么？我应该尝试其他方法来实现这一目标吗？
非常感谢，我知道它很长！
【问题讨论】：
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“我的目标是设置链接器脚本文件，以便应用程序开发人员可以在引导加载程序完成之前在板上构建和调试他们的项目”为什么他们不能简单地使用 JTAG in-电路调试器到那时？并按原样使用向量表？所有这些听起来都不必要地复杂。
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我只在 AVR 上而不是在 M0 上这样做，所以我不会发布完整的答案，但是“你不能把 2 个向量表取消链接描述文件”。对我来说，解决方案是：使用不同的链接器脚本编译 2 个 FW（启动和应用程序），并通过链接器脚本使用正确的内存位置。然后要么使用
srec_cat使这个十六进制文件闪存，或者一个接一个地闪存，前提是您在编程之前不擦除另一部分 -
感谢@Julien 和 Lundin 的回答。
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所以@Julien 我可以成功地做到你所说的：将两个 .hex 粘贴在一起并刷新它们。引导加载程序只是跳转到应用程序，我得到了两个 IVT。但是这个过程有点太长了，我一直在寻找一种开发者可以直接点击“Debug”的方式。我将搜索您所说的信息，看看我是否可以将闪光灯设置为一个接一个地闪烁.hex。
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@MAF 找到一种在 Makefile 中使用 srec_cat 进行连接的方法，并配置调试按钮以刷新输出文件。如果我的理解是正确的，那么您真正的问题是您想在同一个调试会话期间调试应用程序并启动。我认为这是不可能的（您将丢失一半的调试信息），但这可能是一个好问题。
标签： linker embedded ld cortex-m nxp-microcontroller