如何在 Cortex-M0 中禁用 PendSV？答案

【问题标题】：How to disable PendSV in Cortex-M0?如何在 Cortex-M0 中禁用 PendSV？
【发布时间】：2018-08-22 07:02:47
【问题描述】：

我有一个简单而愚蠢的问题，我可以通过写入ICER 寄存器来禁用 Cortex-M0 架构中的 PendSV 异常吗？

正如“Cortex-M0 设备通用用户指南”所说：

特权软件可以禁用第 2-20 页的表 2-11 所示的异常具有可配置的优先级，请参阅第 4-5 页的中断清除启用寄存器。

它可以在特权模式下完成。

但是在我的代码中，虽然我通过 NVIC_DisableIRQ(PendSV_IRQn) 禁用了 PendSV_IRQn，但通过执行 SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSVSET 仍然会发生 PendSV 异常（PendSV_Handler ISR）！（我确定 MCU 处于特权模式 [CONTROL = 0]）。我的错在哪里？提前致谢。

【问题讨论】：

其他 ARM 架构支持特权或非特权软件执行的概念。此处理器不支持不同的特权级别。软件执行始终具有特权，这意味着软件可以访问处理器的所有功能。
我倾向于避开架构参考手册、技术参考手册以及有时 amba/axi/ahb 手册以外的文档。像这样的程序员手册往往存在与解决方案一样多的问题。我第一次查看这些附加文件中的一个时发现了大问题并移开了视线。有一两次极少数情况下，其中一个文档包含 ARM 或 TRM 所没有的内容，请始终交叉引用您找到并希望与 ARM 和 TRM 一起使用的任何内容。
谢谢@old_timer。似乎“Cortex-M0 设备通用用户指南”不太准确。
假设所有文档都有错误，因为它们通常是错误的，有时只是拼写错误，有时是更大的问题。但是按照这个假设去做，结果你自己做黑客/测试来确认文档，你总体上会更好。
然后有时你会在你最终来到这里的地方结束，这似乎没有意义

标签： exception arm cortex-m

【解决方案1】：

ARMv6-M 架构参考手册说（在第 B1.5.1 节“支持的异常概述”中）：

PendSV 已永久启用，...

这似乎与您的报价相矛盾，因此其中一个肯定是错误的。您的实验表明 Cortex-M0 设备通用用户指南在这里是错误的。

【讨论】：