如何在 ARM Cortex M0+ 的 NVIC 中断中禁用嵌套？答案

【问题标题】：How to disable nesting in NVIC Interrupts in ARM Cortex M0+?如何在 ARM Cortex M0+ 的 NVIC 中断中禁用嵌套？
【发布时间】：2018-01-29 02:04:50
【问题描述】：

我已经开始使用 ARM Cortex M0+ 处理 GPIO 中断。我想禁用 ARM 中断的嵌套功能。有什么办法吗。？我知道默认情况下，嵌套在 ARM 中是启用的，我想禁用它。

【问题讨论】：

请阅读 ARM 社区网站上的 thread。可能这就是你需要的！
@anandamu16：你能详细说明你为什么需要这个功能吗？当然，您总是可以通过不使用多个优先级来禁用中断嵌套。 M0+ 缺少 Cortex M3 风格的可配置子优先级，但是如果您需要优先级仲裁，但不包括中断入口。在不了解特定要求的情况下很难为您提供帮助。老实说，次优先级屏蔽有点深奥，通常不需要，除非消除最后一个延迟周期，在这种情况下，我建议重新考虑使用完全抢占。
@Doynax：实际上我最近正在研究 Gpio 级别触发的中断。但是，一旦按下按钮，它就会给我多次中断（这是因为在按钮按下完成的时间内发生了多次中断）。我只想中断一次，直到 Gpio Handler 执行完成。我也不想禁用 GPIO 中断。此外，在 ARM Cortex M0+ 中断中默认启用嵌套是对的吗？
感谢 Gaurav 提供参考，我会检查链接
@anandamu16：恐怕我还没关注你。单个中断处理程序永远不会在 Cortex M0+ 上抢占自身，而不会出现一些明显的扭曲。如果抢占中断源已设置为更高的优先级，则多个不同的中断处理程序（例如在两个 GPIO 端口上）可能会相互抢占。但是，默认情况下都配置为相同的优先级，因此除非您选择加入，否则不会发生这种情况。

【解决方案1】：

ARM Cortex-M0/M0+ 不支持将中断优先级分组为抢占优先级（可嵌套）和子优先级（不可嵌套），例如在 M3/M4/M7 上可用。

如果您希望防止中断嵌套；两者都是必要的；

这些选项中的第一个是最简单的，但无法控制执行顺序（这对于异步事件很少有影响，但可能会导致不确定的行为和时间）。第二个实际上并没有阻止嵌套，但仅在较低优先级的中断禁用中断之前允许嵌套 - 在它开始处理实际事件之前。结果是类似于 Cortex-M3 等可用的子优先级的行为。

【讨论】：