过滤点云答案

【问题标题】：Fliter Point Cloud过滤点云
【发布时间】：2021-02-15 05:24:54
【问题描述】：

我想过滤点云。该图显示了球体与梯形相交的结果。所以基本上我只需要描述曲面的点。我的想法是找出 X 和 Y 中的唯一值，并为每个唯一 X 和 Y 值的每个可能组合找到最低 Z 值。

一个 csv 文件包含整个点云：

data = pd.read_csv('test.csv', sep=' ')


uniqueX = data.X.unique()
uniqueY = data.Y.unique()

我不确定如何迭代和组合 uniqueX 和 unique 作为过滤方法来找到最小 Z。

有什么想法吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果您可以将示例数据添加到您的问题中会有所帮助，但如果您想为 x 和 y 的每个组合找到 z 的最小值，我认为您可以使用.groupby()：

data.groupby(['x', 'y'])['z'].min()

.groupby()的使用文档和示例：
https://pandas.pydata.org/pandas-docs/stable/reference/api/pandas.DataFrame.groupby.html

【讨论】：