使用两组坐标旋转对象

Question

我正在尝试创建一个简单的游戏，并且我想要指向鼠标的图像（像这样的箭头：--->）。如果我知道鼠标位置和图像的位置，我当然可以做一些数学运算来旋转图像，使其指向鼠标指针。那么我需要做什么才能以这种方式（围绕中心）旋转对象？

如果我想将对象指向另一组坐标，我也可以这样做吗？

Answer 1

对于旋转，您可以使用旋转矩阵、欧拉角或四元数。我会使用后者，因为他们没有万向节锁的问题。它们都是可以互换的，但是有很多约定，请注意！

欧拉角的问题是，有很多。这听起来有点奇怪，我知道。我的意思是有各种约定，你必须知道你当前使用的是哪一个，否则你会引入错误。下图先绕z (D) 轴旋转，然后绕新的x' (C) 轴旋转，然后再绕z' (B) 轴旋转。

使用quaternions，这个问题可以完全避免。尽管它引入了一些新的，例如更复杂的数学，但这在下面的链接中得到了很好的解释，并且也在 various libraries in python 中实现。

执行旋转所围绕的旋转轴可以任意定向，这是一个很大的好处。这在以后会派上用场。

如果您想查看其中的algorithmic example，建议您查看this 的帖子。对于math，维基百科可能会有所帮助。