【发布时间】：2012-05-20 04:11:45
【问题描述】：
我正在尝试使用两个四元数来调整相机的方向，这取决于它们之间的差异。因此，对于最小的旋转，我希望动画花费更少的时间，而更大的旋转需要更长的时间。我想我想以一定的速度旋转相机。
有没有什么方法可以将偏航、横滚和俯仰结合起来得到一个弧度，这样我就可以用它来计算每帧要应用的四元数的百分比？
【问题讨论】：
标签： c# 3d quaternions ogre
【发布时间】：2012-05-20 04:11:45
【问题描述】：
如果您想区分两个四元数，只需使用增量四元数的ToAngleAxis。它返回角度（你需要这个）和两个四元数之间的旋转轴。
您可以使用四元数和计算出的速度来计算spherical interpolation（简称 slerp），它允许您计算相机方向的中间状态。
【讨论】：
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谢谢！虽然这似乎适用于大多数角度，但我有时会得到一个 NaN（我相信当方向与轴对齐时会发生这种情况）。有什么想法吗？
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似乎这是由 Ogre 中的错误引起的：ogre3d.org/forums/viewtopic.php?p=426695
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用这个做实验，如果是bug我没办法。