我正在尝试为我的 FPS 相机制作从 q1 到 q2 的 slerp 动画。我在我的世界某处有一个目标，我希望相机从其当前轴平移到我的目标。据我了解，这样做的方法是计算一个代表我当前(axis, rotation) 的四元数和代表我最终(axis, rotation) 的第二个数，然后每帧将我在两者之间插值的量从0增加到1。这是正确的吗想法？
我不明白的是如何计算这些开始和结束的四元数？
我的相机非常标准，并且具有通常的成员变量：
glm::vec3 position,forward, up, yAxis, target;
glm::quat orientation;
【问题讨论】：
标签： c++ quaternions
注意：
本文中的= 代表数学方程式，而不是作业。 （遗憾的是我们在 stackoverflow 上没有数学模式）
如果你的相机已经有一个成员四元数，它描述了它的旋转，我想你有这个四元数。如果没有，您也可以使用相同的技术来找到它：
如果您知道旋转轴vec3 r 和角度a，那么您的四元数就是vec4 q = (cos(a/2), sin(a/2)*r)（以及它的任意倍数）。然后您的旋转矢量为vec3 v' = q v inv(q)。
我假设您希望相机仍然指向上方，然后您可以将旋转分成两个旋转，一个围绕全局上轴（可能是 y），另一个围绕相机的局部水平轴（可能是 x）。 所以你的轮换是：
vec3 v' = g l v inv(l) inv(g)
g = (cos(a/2), sin(a/2)*(0,1,0))
l = (cos(b/2), sin(b/2)*(1,0,0))
加上
vec3 normal(viewDirection) = g l (0,0,1) inv(l) inv(g)
（因为稍后您希望将相机的 z 轴指向 viewDirection）您应该能够解方程。
【讨论】：