【发布时间】:2020-12-26 14:18:16
【问题描述】:
我正在使用下面的方法来实现寻找最短路径的算法。
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class DijkstraAlgorithm {
private final List<Node> nodes;
private final List<Edge> edges;
private Set<Node> settledNodes;
private Set<Node> unSettledNodes;
private Map<Node, Node> predecessors;
private Map<Node, Integer> distance;
public DijkstraAlgorithm(Graph graph) {
// create a copy of the array so that we can operate on this array
this.nodes = new ArrayList<Node>(graph.getNodelIst());
this.edges = new ArrayList<Edge>(graph.getEdgeList());
}
public void execute(Node source) {
settledNodes = new HashSet<Node>();
unSettledNodes = new HashSet<Node>();
distance = new HashMap<Node, Integer>();
predecessors = new HashMap<Node, Node>();
distance.put(source, 0);
unSettledNodes.add(source);
while (unSettledNodes.size() > 0) {
Node node = getMinimum(unSettledNodes);
settledNodes.add(node);
unSettledNodes.remove(node);
findMinimalDistances(node);
}
}
private void findMinimalDistances(Node node) {
List<Node> adjacentNodes = getNeighbors(node);
for (Node target : adjacentNodes) {
if (getShortestDistance(target) > getShortestDistance(node)
+ getDistance(node, target)) {
distance.put(target, getShortestDistance(node)
+ getDistance(node, target));
predecessors.put(target, node);
unSettledNodes.add(target);
}
}
}
private int getDistance(Node node, Node target) {
for (Edge edge : edges) {
if (edge.getSourceNode().equals(node)
&& edge.getEndNode().equals(target)) {
return edge.getWeight();
}
}
throw new RuntimeException("Should not happen");
}
private List<Node> getNeighbors(Node node) {
List<Node> neighbors = new ArrayList<Node>();
for (Edge edge : edges) {
if (edge.getSourceNode().equals(node)
&& !isSettled(edge.getEndNode())) {
neighbors.add(edge.getEndNode());
}
}
return neighbors;
}
private Node getMinimum(Set<Node> vertexes) {
Node minimum = null;
for (Node vertex : vertexes) {
if (minimum == null) {
minimum = vertex;
} else {
if (getShortestDistance(vertex) < getShortestDistance(minimum)) {
minimum = vertex;
}
}
}
return minimum;
}
private boolean isSettled(Node vertex) {
return settledNodes.contains(vertex);
}
private int getShortestDistance(Node destination) {
Integer d = distance.get(destination);
if (d == null) {
return Integer.MAX_VALUE;
} else {
return d;
}
}
/*
* This method returns the path from the source to the selected target and
* NULL if no path exists
*/
public LinkedList<Node> getPath(Node target) {
LinkedList<Node> path = new LinkedList<Node>();
Node step = target;
// check if a path exists
if (predecessors.get(step) == null) {
return null;
}
path.add(step);
while (predecessors.get(step) != null) {
step = predecessors.get(step);
path.add(step);
}
// Put it into the correct order
Collections.reverse(path);
return path;
}
}
这很好用,但是我现在希望向我的边缘添加一个方向并运行相同的定向方法,以返回一个定向的 PathList。例如,我将为双向传递 11,为 --> 传递 01,为
有人可以帮忙吗?
【问题讨论】:
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你能解释一下你所说的导演是什么意思吗?
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@AliHassan 对不起,我的意思是我需要在边缘添加一个方向属性,所以它们可以是双向的,也可以是一个方向。即,如果我们进行路径规划,并且一个边缘可能是自动扶梯,那么它只能用于一个方向。谢谢。
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您能展示一下您是如何打造自己的优势的吗?你的算法似乎已经有了一个边有源节点和结束节点的概念。
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@RogerLindsjö 我的边有一个属性,即 Nodeids: [sourceID, DestinationID] 所以我们确实知道方向,然后我如何让算法遵守这些规则?例如我有一个边缘自动扶梯node1--node2。当我有一个双向边缘时,方向由方向表示:11。所以我们是否认为我需要复制双向边缘,所以我有节点 3--node4 和 node4--node3,并且两者都在我的边数组列表中.在定向的那些我离开它们并在需要时在运行时交换源和目标,然后我将它们放入算法的数组列表中?
标签: java android graph-theory dijkstra