在 OpenCV (C++) 中检测球/圆

Question

我正在尝试检测过滤图像中的球。 在这张图片中，我已经删除了不能成为对象一部分的东西。 当然，我尝试了 HoughCircle 函数，但没有得到预期的输出。 要么它没有找到球，要么检测到的圆圈太多。 问题是球不是完全圆的。

截图：

我认为它可以工作，如果我识别单个对象，计算它们的中心并检查半径在不同方向上是否大致相同。 但是，如果它也能在他不完全可见的情况下检测到球，那就太好了。 使用这种方法，我无法检测到半圆形或类似的东西。

编辑：这些图片来自视频流（实时）。

我还可以尝试什么其他方法？

Answer 1

您似乎使用了差异成像或类似方法来获取您拥有的图像..？与其寻找圆圈，不如寻找更通用的循环。建议：

• 分离所有连接的组件。
• 对于每个连接的组件 -
• 围绕轮廓走一圈，将所有轮廓像素收集到一个列表中
• 建议 1：使用最小二乘法将椭圆拟合到轮廓点
• 建议2：研究每个轮廓像素的曲率，检查它是否适合圆形或椭圆形。这种检查可以通过计算轮廓像素的边缘方向的直方图来完成，或者通过检查从轮廓像素到轮廓像素的方向梯度来完成。在第二种情况下，对于圆形或椭圆形，渐变应该几乎是均匀的（如果不是很清楚，请问我）。
• 对椭圆或环的周长、面积、长轴和短轴的长度等应用约束。将这些属性收集为特征。
• 您可以使用硬编码启发式/阈值将一组特征分类为球/非球，或使用机器学习算法。我会先保持简单，简单地使用研究一些图像后获得的阈值。

希望这会有所帮助。