与 Python 共享 OpenCV C++ 对象

Question

场景：

C++ 程序进程使用 OpenCV 捕获图像。 另一个使用 Python 和 OpenCV 的进程与第一个程序有一个共享内存区域（使用 mmap）。

问题：

如何在 Python 进程中创建对共享内存区域中已存在的同一图像的引用？ Python 进程中的这一部分可以编写为 C 模块并导入 Python。

对于我的特定需求，只有 C++ 进程创建和写入数据，而 Python 进程只是读取（和处理）它。

额外信息：

给定相同的图像，C++ 的cv::Mat 和numpy.array 的data 字段相等（大小和内容相同）。所以不需要转换。

由于语言已经分离了内存管理器，它可能必须使用一些外部同步（例如信号量）来避免一个进程使用来自另一个进程的已释放区域。

我的问题是在 Python numpy.array 对象中创建数据字段指向共享内存中的特定区域。

Answer 1

以下选项可用于为预分配的内存缓冲区创建 cv::Mat 或 numpy.array 标头：

• 对于 cv::Mat，有一个 constructor 在预分配的内存上创建一个 cv::Mat 标头（在这种情况下，Mat 的析构函数不会释放内存）：

  cv::Mat(int rows, int cols, int type, void * data, size_t step = AUTO_STEP)

• numpy array from buffer:

  numpy.frombuffer(buffer, dtype=float, count=- 1, offset=0, *, like=None)