STM32单片机SPI数据寄存器读取值

Question

有很多类似的问题，但似乎没有一个问题完全相同。我将 STML4 MCU 连接到 6 轴传感器 (LSM6DS3)。我已经成功地实现了 I2C 中的所有内容，但想要 SPI（和 DMA，如果我能让这些第一步工作......）的额外速度。所以第一步，我试图读取设备的WHO_AM_I 寄存器（0x0F），它应该回复0x69。代码如下：

uint8_t who = 0;

// Sanity check/debugging aid should get 0x5D
who = 0x43 + 0x1A;

// Set SS low
GPIO_WritePin (GPIOB, LL_GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

// while tx buffer is in use, wait
while (!LL_SPI_IsActiveFlag_TXE(SPI1));

// Send READ command to the WHO_AM_I register
(SPI1->DR) = 0x8F;

// while rx buffer is in use, wait
while (!LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI1));

// Get data off the register
who = (SPI1->DR);

// Wait for everything to wrap up before setting SS high again
while (LL_SPI_IsActiveFlag_BSY(SPI1));

// OK, now we can set SS high
GPIO_WritePin (GPIOB, LL_GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);

在示波器/分析仪上，我看到一切都按预期运行，包括传感器发回0x69。但是，当我在此代码块的另一侧设置中断时，我看到 who 从 0 变为 0x5D 再到 0xFF。它从不读取0x69。我查看了其他代码示例，有些人进行了第二次传输，数据设置为某个虚拟值（通常为0xFF 或0x0），所以我也尝试过，但传感器似乎在第二次尝试时感到困惑，并且who 最终成为 0x48。我已经尝试了等待我可以拥有的RXNE/TXE/BSY 标志的所有排列，以及许多其他让变量正确读取SPI1 数据寄存器的方法，包括读取其他注册了传感器，但都无济于事。

那么问题来了，如何正确读取这个寄存器的值？

我还应该提到我可以成功写入设备的寄存器。我可以发送我想要的命令，然后将其读回并查看它是否适用于范围，即使我永远无法在代码中获得分配给变量的值。我总是收到0xFF。

我的分析仪屏幕显示传感器从单个读取请求发回0x69，以及如果我尝试“虚拟传输”方法它发送的乱码。

Answer 1

SPI 始终（如果启用接收器）在您传输时接收数据。

这是库的问题，您不知道那里有什么。 SPI 使用寄存器更容易编程。

我假设你的数据是 8 位的。

您需要在 SPI 初始化期间通过以下方式设置 1/4（一个字节）FIFO 阈值：

 SPI1 -> CR2 |= SPI_CR2_FRXTH;

接下来您需要在每次写入后从 FIFO 中读取数据（您还需要强制编译器使用正确的大小（在本例中为 8 位）加载和存储指令）：

*(volatile uint8_t *)&SPI1->DR = 0x8F;  // write exactly 8 bits to the FIFO
while (!LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI1));
dummy = *(volatile uint8_t *)&SPI-> DR;
*(volatile uint8_t *)&SPI1->DR = 0;  // dummy write
while (!LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI1));
who = *(volatile uint8_t *)&(SPI1->DR);

我不知道使用 LL 库有什么意义。

而不是

while (!LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI1));

使用寄存器

while (!(SPI1 -> SR & SPI_SR_RNE));

您也可以将其包装到函数中：

uint8_t SPI_ReadWrite8(SPI_TypeDef *spi, uint8_t data)
{
    while(!(spi -> SR & SPI_SR_TXE));
    *(volatile uint8_t *)&spi->DR = data; 
    while (!(spi -> SR & SPI_SR_RNE));
    return *(volatile uint8_t *)&spi-> DR;
}

还有

SPI_ReadWrite8(SPI1, 0x8f);
who = SPI_ReadWrite8(SPI1, 0);