为什么我在STM32上不能通过SPI读取寄存器？答案

【问题标题】：Why can't I read registers through SPI on STM32?为什么我在STM32上不能通过SPI读取寄存器？
【发布时间】：2020-07-15 22:03:43
【问题描述】：

我正在尝试将带有 SPI 的 LSM6DSOX 传感器板连接到 Nucleo-STM32L011K4。看来我可以成功读到板子了，我使用以下代码：

static int32_t platform_write(void *handle, uint8_t reg, uint8_t *bufp,
                              uint16_t len)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    BSP_SPI1_Send(&reg, 1);
    BSP_SPI1_Send(bufp, len);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
    return 0;
}

但是，当我尝试从单个寄存器（例如 WHO_AM_I 寄存器）中读取数据时，我总是返回 0x00（情况并非如此）。我使用以下代码进行阅读：

static int32_t platform_read(void *handle, uint8_t reg, uint8_t *bufp,
                             uint16_t len)
{
    reg |= 0x80;
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA , CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    BSP_SPI1_Send(&reg, 1);
    BSP_SPI1_Recv(bufp, len);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
    return 0;
}

我不明白为什么这不起作用。我认为许多其他代码部分是问题，但我认为我将其缩小到这部分。任何人都可以发现错误？

【问题讨论】：

哪一行给出了意想不到的结果？ BSP_SPI1_Recv(bufp, len);? 0x00 在 bufp 中吗？为什么重置 GPIOA 后还要设置 GPIOB？
@Sebastian 是的，bufp 得到 0x00。这就是为什么我认为那里可能有问题。感谢您注意到 GPIOA/B 的东西。我替换了那个，但现在固件甚至不再工作了

标签： c++ c stm32 spi

【解决方案1】：

您需要启用寄存器地址增量。请参阅 LSM6DSOX 的数据表。在寄存器 CTRL3_C(12h) 中设置她位 IF_INC。

【讨论】：

正如目前所写，您的答案尚不清楚。请edit 添加其他详细信息，以帮助其他人了解这如何解决所提出的问题。你可以找到更多关于如何写好答案的信息in the help center。