Java/libGDX - 如何检查多边形与矩形或圆形的碰撞

Question

我是 libGDX 的新手，据我所知，Intersector 类具有 Rectangle/Rectangle、Circle/Circle、Circle/Rectangle 和 Polygon/Polygon 的重叠方法，但由于某种原因，它似乎没有检查多边形/矩形或多边形/圆形的任何方法。

有没有推荐的方法来检查多边形和矩形/圆之间的碰撞？

另外，是否有某些原因将其排除在 Intersector 类之外？ （即，我应该避免它吗？如果是，推荐的替代方法是什么？）

Answer 1

处理这些碰撞的最佳方法是使用像 Box2D 这样的物理引擎，它已经与 Libgdx 打包在一起。当 Box2D 中发生碰撞时，会触发一个事件，您可以轻松处理该事件。所以你应该看看here。

当然还有其他处理碰撞检测的方法。只需一点点数学知识，您可能就可以自己弄清楚您需要什么，而且 Box2D 还提供了许多其他可以让您受益的功能。

Answer 2

我用来在没有 Box2D 的情况下实现这些检查的解决方案如下..

检查多边形和矩形之间的碰撞：

// Check if Polygon intersects Rectangle
private boolean isCollision(Polygon p, Rectangle r) {
    Polygon rPoly = new Polygon(new float[] { 0, 0, r.width, 0, r.width,
            r.height, 0, r.height });
    rPoly.setPosition(r.x, r.y);
    if (Intersector.overlapConvexPolygons(rPoly, p))
        return true;
    return false;
}

检查多边形和圆之间的碰撞：

// Check if Polygon intersects Circle
private boolean isCollision(Polygon p, Circle c) {
    float[] vertices = p.getTransformedVertices();
    Vector2 center = new Vector2(c.x, c.y);
    float squareRadius = c.radius * c.radius;
    for (int i = 0; i < vertices.length; i += 2) {
        if (i == 0) {
            if (Intersector.intersectSegmentCircle(new Vector2(
                    vertices[vertices.length - 2],
                    vertices[vertices.length - 1]), new Vector2(
                    vertices[i], vertices[i + 1]), center, squareRadius))
                return true;
        } else {
            if (Intersector.intersectSegmentCircle(new Vector2(
                    vertices[i - 2], vertices[i - 1]), new Vector2(
                    vertices[i], vertices[i + 1]), center, squareRadius))
                return true;
        }
    }
    return false;
}

此处所示的 Poly/Circle 检查由 Cristiano Santos 在 this thread 中编写，Poly/Rect 检查是我想出的一种快速自制解决方案。