尝试使用 AddTorque 使 Rigidbody2D 面向目标答案

【问题标题】：Trying to make a Rigidbody2D face a target using AddTorque尝试使用 AddTorque 使 Rigidbody2D 面向目标
【发布时间】：2019-03-28 05:35:57
【问题描述】：

假设我在一个 2D 统一游戏中有一个玩家飞船和一个星球。我想让船的旋转相对于它正下方的表面下降（例如，如果船下面的表面部分是 80 度，那么船在该点上方时应该倾向于下降到 80 度）。

我目前有一个可以工作的代码：

    Vector2 direction = planet.position - transform.GetChild(0).position;
    float angle = Mathf.Atan2(direction.y, direction.x) * Mathf.Rad2Deg + 90;
    rig[0].AddTorque(-rig[0].rotation + angle);

它做我想要的，除了船的旋转从 360 过渡到 0 的地方，它会突然 360 翻转。我正在尝试弄清楚如何避免这种情况发生。

我不想为此使用LookAt()，因为这应该是趋向于目标方向的扭矩，而不是指向该方向的快速设置。

【问题讨论】：

标签： c# unity3d

【解决方案1】：

我过去使用的一个粗略的解决方法是：

创建 2 个对象并将它们设为玩家对象的子对象。

将其中一个定位在本地 (-1,0,0) 并将其命名为 LeftObj。将另一个定位在 (1,0,0) 并将其命名为 RightObj。

现在您可以简单地检查哪个更接近目标，以确定哪个是最有效的转弯方式。

float LDist = Vector3.Distance(LeftObj.transform.position, target.transform.position);

float RDist = Vector3.Distance(RightObj.transform.position, target.transform.position);

if (LDist < RDist){

    // Turn left

}else{

    // Turn right

}

不是最有效的方法，但设置起来简单快捷，无论旋转值如何，都能清楚地告诉您“左或右”。

明显的缺点是当您靠近目标时，您无法获得旋转值来缩放扭矩，因此您可能需要增加播放器刚体上的“angularDrag”以消除一些卡顿。

【讨论】：