RigidBody2D 弹丸到目标计算

Question

我正在使用此代码发射弹丸以击中地面目标。

我在 x 方向上施加一个冲力，这是根据它在目标上方的高度计算得出的。我正在通过将 x 距离除以由于重力而下降的时间来计算要添加的力，但这似乎不起作用：

float xDist = flag.position.x - transform.position.x;
float yDist = transform.position.y - flag.position.y;
float smallY = (4/9.81f) + (0.5f*-9.81f*Mathf.Pow((4/9.81f), 2));

yDist = yDist + smallY;

float yImpactForce = Mathf.Sqrt(2*9.81f*yDist);
float xForce = xDist/(Mathf.Sqrt(2*yDist/9.81f));

谁能帮帮我？

不确定我的计算是否错误，或者物理学是否与现实生活中的情况有很大不同。非常感谢任何帮助，谢谢

编辑：smallY 变量用于查找到弹丸轨迹峰值的距离

Answer 1

凭记忆

dist = (a * t²)/2

所以求解时间给出：

t = sqrt(2 * dist/a)

因此，您的初始速度计算应该是：

float fallTime = Mathf.Sqrt(2*yDist/9.81f);
float xVel = xDist/fallTime;

至少在现实世界中是这样。

由于您只是想影响特定的速度，因此使用ForceMode.VelocityChange 会更容易。

为了说明问题更新版本中的 y 速度，额外的时间将是，假设一个正（向上）y 分量（从 v = a * t 或 t = v/a，乘以 2 --一次减速到零，一次加速回到起始速度和高度，但在另一个方向）：

float fallTime = Mathf.Sqrt(2*yDist/9.81f);
var yTime = 2 * (yVel / 9.81f);
falltime += yTime;
float xVel = xDist/fallTime;