激光雷达是通过扫描周期扫描环境来获得电云信息,但是当激光雷达运动的时候就会使得产生的电云发生畸变,去畸变的方式是将点云变换到同一时刻。 相关文章: 2022-01-01 2021-11-12 2021-06-23 2021-12-29 2021-08-13