angular ui.router 路由传参数

angular已经用了一段时间了，最近在做路由，做一下笔记。

路由跳转的时候进行穿参 ui.router方式

<a ui-sref="edit({id:5})"> 编辑</a>
myapp.config(function($stateProvider, $urlRouterProvider){
    $stateProvider
        .state("edit", {
            url: "/edit/:id",
            templateUrl: "/admin/edit",
            controller:function($stateParams,$location){
                console.log($stateParams.id);
            }
        })
});

 还有一点，如果$stateParams取不到值，可以用$state试试