摘要 关于刚体运动：刚体运动和变换的描述，在机器人和slam中都会用到的知识，如：罗德里格斯变换，矩阵指数，旋量。 第二章 刚体运动 第三章 刚体变换 相关文章： 2021-09-29 2021-08-27 2021-10-19 2021-12-14 2021-07-30 2022-12-23 2022-01-23 2022-12-23