机器人学导论——笔记（1）

（1）建立连杆坐标系；
（2）D-H参数表；
（3）操作臂运动学——坐标系{i}相对于{i-1}的变换；
（4）坐标系命名。

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机器人学导论——笔记（1）

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（1）建立连杆坐标系；

（2）D-H参数表；

（3）操作臂运动学——坐标系{i}相对于{i-1}的变换；

（4）坐标系命名。