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前言

  社区比赛报名的制作,没注意到其实这个东西大家都做烂了哟,可是既然报名了就还是提交吧。本想既可控制小车也可控制机械臂的,但发现adxl345轴数不够,暂时就只先实现小车的控制吧。

电路原理
  

制作步骤

  • 面包板测试
  • 用U形线做最终的面包板版本
  • 接好线后准备元件
    把arduino板上下载好程序的328p芯片取下直接安装到面包板上比较小巧,也显得更是一个整体。
  • 三下五除二,接好了
  • 要找个外壳比较显得专业点
    真想不到有一个正好合适的外壳,哈哈,就像量身定做的一样:
  • 还可以完美地盒上盖子
  • 找个电池盒来供电,把盖子粘在一侧
  • 盒体能方便取下,装上电池
  • 装好电池盒,感觉不错
  • 弄个小车来做遥控器的测试
    感谢奥松提供的套件:
    小车顶视图:

    小车底视图:

    装上主控板:

    装上NRF24L01模块:

    装上电池:
  • 然后就可以跑啦,参考下面的视频


视频欣赏


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  1. 发射
  2. 接收

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