这个小车是年初的时候打发时间做的,最近要把它拆了,所以就留一篇介绍吧。

整体如图(包括:上层,中层,下层)

自制遥控小车

上层为主控部分,包括电源开关,12V-5V变压器,遥控接收(27MHz两路控制)、电机驱动(TB6612FNG),12V给电机驱动供电,5V给遥控接收供电。

自制遥控小车

中层为12V电池

自制遥控小车

下层为12V电机,实际上只用了两个直流减速电机,另外两个步进电机是从动的。

自制遥控小车

以上就是所有内容,纯粹为了打发时间。

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