原因是没有source
source之后，节点可以运行， 报错是因为没有打开串口
笔记：
创建并编译功能包一共要有三个命令
在工作空间的src目录下catkin_create_pkg 创建功能包
在工作空间目录下，catkin_make，再source一下
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在工作空间目录下，catkin_make，再source一下
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