ros::package ::getPath 需要

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roslib
)

参考ros::package-wiki

使用ros::package::getPath和rosbag::Bag 注意事项
使用ros::package::getPath和rosbag::Bag 注意事项
rosbag::Bag需要

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  rosbag
)

参考rosbagCode API

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