前言：为了增强交互性，我们常常希望用滑块来控制输入的值或者某些变量的值，最常用的就是控制常数模块的值和pid参数的值。
1.在库里搜索slider，把他拖入工作区
2.双击slider，它提示点击你要替代的变量
3.如果有常数模块，我们就点击常数模块，此时对话框就变为：
将黑点点选上，设置滑块是否为线性，设置滑块的最小最大值，设置滑块的名字在什么位置，确定即可。
4.如果我们想要用滑块替代pid模块里的参数，我们只需在第三步点击pid模块，对话框中会自动列出可替换的变量，我们选择我们需要的变量即可：