我这里是参考了RoboWare的用户手册
创建工作区
小技巧 ctrl + 可以将工作空间变大
ctrl - 可以将工作空间变小
工作空间
在这个过程遇到了git的版本问题不对，总是报警
创建的ROS的包
然后在包名上面右键，可以创建include ,src lanuch 等文件夹
新建的CPP文件，并且添加为ROS的可执行文件，可执行文件的名称默认和CPP文件同名
集成终端的使用
调试C++代码
可以看见已经调试成功了输出的helloWord
调试Python代码
添加launch文件
用这个IDE来跑usb_cam
直接把github下载的源码放到src里面，然后点解调试，然后打开集成命令窗口，然后输出roslaunch等命令，就OK了
2 ROS的图形化列表
其中rqt-reconfigure 是用来动态的修改参数的。
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