RoboWare Studio 是一个不错的ROS IDE，首先通过官网（点击打开链接）下载RoboWare Studio的安装包，也可以通过我的下载去下载，ubuntu 64位版, 欢迎大家下载。点击打开链接
打开Roboware Studio我们可以看到如下界面:
在src文件夹上右键单击选择Add ROS Package，便可以新建一个ROS的Package.
同时在左下角，我们可以选择自己的一些节点运行、DEBUG。十分方便
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