１. 从bag中提取图像
使用kalibr自带的bagextractor工具
./kalibr_bagextractor --image-topics /cam0/image_raw --bag ./static/output.bag
使用python脚本
２. 由图像生成bag
使用kalibr提供的bagcreater工具
./kalibr_bagcreater --folder ./static/pic/cam0
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使用kalibr自带的bagextractor工具
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使用kalibr提供的bagcreater工具
./kalibr_bagcreater --folder ./static/pic/cam0
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