用ad打开pcbdoc文件并将其另存为ascii file 文件
将allegro转换成版本Allegro pcb designer（was Performance L）
在空项目中导入altium pcb文件（file-import-CAD Translators-altiums PCB）
在导出封装文件的过程可能会出现
ERROR: ERROR(SPMHCS-1): Symbol is missing a Refdes.
的错误。主要是因为Refdes 标注文件损坏。打开dra文件重新添加上Refdes文件即可。