吴恩达机器学习 2.矩阵和向量知识

（之前有学过线性代数，基本知识几乎了解，就记一下一些可能有用的公式吧）
1.矩阵的逆：
如矩阵A是一个$m\times m$m×m矩阵，如果有逆矩阵，则：$AA^{-1}=A^{-1}A=I$AA−1=A−1A=I
对于单位矩阵，有$AI=IA=A$AI=IA=A
2.转置：

3.体会利用矩阵相乘的方便性