Vehicle Dynamic Blockset

Vehicle Body Total Road Load

汽车总负载模块

作用： 计算牵引力、负载力、坡度角、$\dot{x}$x˙、$\ddot{x}$x¨等的关系
原理公式：
$F_{road}=a + b\dot x + c \ddot x + mg\sin {\theta}$Froad​=a+bx˙+cx¨+mgsinθ
$F_{total} = m \ddot x + F_{road}$Ftotal​=mx¨+Froad​
式中：

• $F_{road}$Froad​ 为总负载力 （ForceTot）
• $F_{total}$Ftotal​ 为总牵引力 （PwrTot）
• $\dot x$x˙ 为纵向速度（xdot）
• $a$a为静态滚动阻力
• $b$b为动态滚动阻力系数与传动系统粘性阻力系数之和
• $c$c为风阻系数
• $m$m为汽车总质量
• $g$g为重力加速度
• $\theta$θ为坡度角（grade）

Vehicle Body 1 DOF Longitudinal

汽车纵向运动一自由度模型