前言：之前一篇博客介绍了环境光传感器通过ADC的方式采集单通道的数据，现在介绍一下DMA方式采集多通道的数据。不过使用的是声音传感器，基本原理一样。
1.首先打开ADC1的两个通道IN11,IN12。使能两个通道。
2.ADC1配置：使能扫描转换模式(Scan Conversion Mode),使能连续转换模式(Continuous Conversion Mode),使能DMA连续请求。ADC规则组选择转换通道数为2(Number Of Conversion)。其他为默认设置。
3.打开中断。
4.添加DMA设置，设置为连续传输模式，数据长度为字。
5.端口通道配置完成
6.时钟配置。
7.项目管理。
8.生成报告以及代码，编译程序。在adc.c文件中可以看到ADC初始化函数。在main函数前面添加变量。其中ADC_volume作为转换数据缓存数组，ad1,ad2存储PA6,PA7的电压值。
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
uint32_t ADC_volume[100];
uint8_t i;
uint32_t ad1,ad2;
/* USER CODE END PV */
9.在while(1)前面以DMA方式开启ADC转换。HAL_ADC_Start_DMA()函数第二个参数为数据存储的起始地址，第三个参数为DMA传输数据的长度。
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC_volume,100);
/* USER CODE END 2 */
由于DMA采用了连续传输的模式，ADC采集到的数据会不断传到到存储器中（此处即为数组ADC_volume）。ADC采集的数据从ADC_volume[0]一直存储到ADC_volume[99]，然后采集到的数据又重新存储到ADC_volume[0]，一直到ADC_volume[99]。所以ADC_volume数组里面的数据会不断被刷新。这个过程中是通过DMA控制的，不需要CPU参与。我们只需读取ADC_volume里面的数据即可得到ADC采集到的数据。
其中ADC_volume[0]为通道6(PA6)采集的数据，ADC_volume[1]为通道7(PA7)采集的数据，ADC_volume[2]为通道6采集的数据，如此类推。数组偶数下标的数据为通道6采集数据，数组奇数下标的数据为通道7采集数据。
10.在while(1)循环中添加应用程序，将采集的数据装换为电压值并输出。
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_Delay(500);
for(i = 0,ad1 =0,ad2=0; i < 100;)
{
ad1 += ADC_volume[i++];
ad2 += ADC_volume[i++];
}
ad1 /= 50;
ad2 /= 50;
printf("\r\n******** ADC DMA Example ********\r\n\r\n");
printf(" AD1 volume = %1.3fV \r\n", ad1*3.3f/4096);
printf(" AD2 volume = %1.3fV \r\n", ad2*3.3f/4096);
HAL_Delay(1000);
}
/* USER CODE END 3 */
程序中将数组偶数下标数据加起来求平均值，实现均值滤波的功能，再将数据转换为电压值。
11.编译程序并下载到开发板。打开串口调试助手。设置波特率为115200.串口助手上会显示声音对应的电压值。现象如下：