STM32 HAL库 多通道ADC采样 DMA传输

最近调试STM32F107ADC多通道采样 DMA传输出现DMA每次搬运多来的电压值是一样的，自己检查发现需要配置DMA为循环模式。配置截图如下：


uint16_t ADCSample[2]={0};
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //AD校准
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)(ADCSample),2); //启动ADC1转换
然后在定时任务里面直接读数据就行。对应 ADCSample[0]为第一个RANK设置的通道的ADC值，对应 ADCSample[1]为第二个RANK设置的通道的ADC值。